SimScape kütüphaneleri, fiziksel sistemlerin blok tabanlı modellerle kurulmasını ve farklı mühendislik alanlarının birlikte simüle edilmesini sağlar. Bu yazıda temel kütüphaneler ve modelleme sürecindeki kullanım amaçları açıklanmaktadır.
SimScape kütüphaneleri ne sağlar?
Matlab & Simulink programını kullanarak çoğu zaman fiziksel modellemeler yapıp, kullandığımız veya kullanacağımız sistemlerin frekans veya zaman alanında çeşitli girdilere göre cevaplarını inceleyebiliyoruz. Bu modellemeleri yaparken Simulink yada Matlab’in temel kütüphanelerini kullanırsak ,özellikle karmaşık sistemlerin benzetimini yaparken epey zorlanabiliriz. Simulink altında bulunan Simscape kütüphanesini kullanırsak işimizi kolaylaşacaktır.
Simscape altında mekanik,elektrik,hidrolik,termal vb. fiziksel sistemler için kütüphaneler mevcut. Bu kütüphaneler yardımı ile kendi fiziksel sistemimizi kolayca modellenebilmektedir. Motor,pompa,diferansiyel,planet dişli, dc motor,lastik vb. bir çok hazır eleman sayesinde hızlı bir şekilde karmaşık sistemleri modelleyip istediğimiz girdilere göre frekans ve zaman alanında cevabını inceleyebiliriz.
Eğer kütüphane altında kendi sisteminize ait bir alt komponenti bulamazsanız , kütüphanenin kendine özgü formatını kullanarak , kendi kütüphanesini oluşturabiliriz. Object-oriented bir dil yapısına sahip olan Simscape dili ile, sistemlerinizi yani fiziksel sistemin sahip olduğu diferansiyel denklemleri bu dilde yazabilir ve her hangi bir projede bu oluşturduğunuz komponenti kullanabilirsiniz. Bu konu ile ilgili 2 örneği aşağıda bulabilirsiniz.
Kütüphaneleri daha iyi anlayabilmek için alttaki videoları izleyebilirsiniz.
- Fiziksel Modelleme
- Simscapen Dilini Kullanarak Fiziksel Modelleme
- Gerçek Zamanli Simulasyon Gerçekleştirme
Benzer sistem modelleme araçları için AMESim yazısını da inceleyebilirsiniz.
