Sabit bir durum için süreç/ölçüm gürültüsü ve ölçüm dizisinden filtrelenmiş tahmin ile kovaryansı hesaplayın.
Skaler Kalman Filtresi ve Kovaryans Yakınsaması
Sabit bir durum için süreç/ölçüm gürültüsü ve ölçüm dizisinden filtrelenmiş tahmin ile kovaryansı hesaplayın.
Sonuç grafiği
Formül ve işlem adımları
Not: Sonuç bir mühendislik ön değerlendirmesidir. Malzeme, imalat, yük spektrumu, çevre koşulları ve standardın tüm kapsam maddeleri nihai tasarımda ayrıca doğrulanmalıdır. Araç sürümü 2.7.1
Skaler Kalman Filtresi ve Kovaryans Yakınsaması nasıl kullanılır?
- Formdaki ölçüleri ve çalışma değerlerini girin.
- Her değer için doğru mühendislik birimini seçin.
- Hesapla düğmesine basarak sonucu ve ara değerleri görüntüleyin.
- Formül adımlarını inceleyin; gerekirse sonucu PDF olarak indirin.
Kullanılan formül
Kk=P−/(P−+R); x+=x−+K(z−x−); P+=(1−K)P−
Sonuçlar nasıl değerlendirilmelidir?
Sonuç bir mühendislik ön değerlendirmesidir. Malzeme, imalat, yük spektrumu, çevre koşulları ve standardın tüm kapsam maddeleri nihai tasarımda ayrıca doğrulanmalıdır. Sonuçlar ön boyutlandırma ve kontrol amacıyla kullanılmalı; kritik tasarımlar ilgili standartlar ve üretici verileriyle doğrulanmalıdır.
Referanslar ve ilgili standartlar
Standart bağlantıları kapsamı tanımak içindir. Hesap aracı standardın tamamının yerini tutmaz; güncel baskı ve proje şartları ayrıca kontrol edilmelidir.
Skaler Kalman Filtresi ve Kovaryans Yakınsaması için girdi rehberi
Sabit bir durum için süreç/ölçüm gürültüsü ve ölçüm dizisinden filtrelenmiş tahmin ile kovaryansı hesaplayın. Aşağıdaki tablo, hesaplamada kullanılan girdileri ve örnek başlangıç değerlerini özetler.
| Parametre | Örnek değer | Birim ve açıklama |
|---|---|---|
| Başlangıç tahmini | 20 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Başlangıç kovaryansı | 10 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Süreç gürültüsü Q | 0.1 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Ölçüm gürültüsü R | 4 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Ölçüm 1 | 22 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Ölçüm 2 | 19 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Ölçüm 3 | 21 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Ölçüm 4 | 20.5 | Boyutsuz veya seçim değeri |
| Ölçüm 5 | 20.2 | Boyutsuz veya seçim değeri |
Örnek hesaplama senaryosu
İlk değerlendirme için tabloda verilen örnek değerleri forma aktarın, proje birimlerini seçin ve Hesapla düğmesine basın. Sonuç kartındaki ana değerle birlikte ara sonuçları, formül adımlarını ve varsa grafiği inceleyin. Ardından örnek değerleri kendi sisteminizin ölçüm veya tasarım verileriyle değiştirerek senaryoları karşılaştırın.
Skaler Kalman Filtresi ve Kovaryans Yakınsaması sırasında sık yapılan hatalar
- Frekans birimini, başlangıç koşullarını ya da model geçerlilik aralığını yanlış seçmek.
- Farklı birim sistemlerindeki değerleri birim seçimini kontrol etmeden birlikte kullanmak.
- Varsayılan örnek değerleri gerçek proje verisi yerine kullanmak.
- Hesap sonucunu emniyet katsayısı, çalışma koşulu veya üretici sınırlarıyla doğrulamadan nihai kabul etmek.
Temel bağıntı: Kk=P−/(P−+R); x+=x−+K(z−x−); P+=(1−K)P−
Sık sorulan sorular
Skaler Kalman Filtresi ve Kovaryans Yakınsaması ne için kullanılır?
Sabit bir durum için süreç/ölçüm gürültüsü ve ölçüm dizisinden filtrelenmiş tahmin ile kovaryansı hesaplayın. Araç, mühendislik ön boyutlandırması ve bağımsız sonuç kontrolü için kullanılabilir.
Hesaplama hangi bağıntıya dayanır?
Temel hesap bağıntısı Kk=P−/(P−+R); x+=x−+K(z−x−); P+=(1−K)P− şeklindedir. Girdiler seçilen birimlerle alınır ve sonuçla birlikte ara değerler gösterilir.
Sonuç doğrudan nihai tasarımda kullanılabilir mi?
Sonuç bir mühendislik ön değerlendirmesidir. Malzeme, imalat, yük spektrumu, çevre koşulları ve standardın tüm kapsam maddeleri nihai tasarımda ayrıca doğrulanmalıdır. Kritik uygulamalarda güncel standart, proje şartnamesi ve üretici verileriyle doğrulama yapılmalıdır.
