Matlab – Simulink yazılımı içerisinde farklı fiziksel sistemlerinin modellemeleri yapılıp, daha sonrasında bu modellerin farklı sınır koşulları için çözümlerini inceliyoruz. Fakat bu sonuçların incelenmesi sırasında seçeceğimiz yöntemler, sonuçların doğru yorumlanması için oldukça önemli. Bu yazı içerisinde sizlere aldığınız sonuçları nasıl görselleştirip inceleyebileceğiniz hakkında bilgi vereceğim.
Sinyal Değerinin Anlık Gösterilmesi
Simulink içerisinde oluşturulan modellerin koşturulması sırasında, sinyal üzerinden akan değerin simulasyon sırasında gözlenilmesi özellikle hata ayıklama için çok uygun bir yöntemdir.Herhangi bir sinyal üzerinde sağ tıklanarak bu özellik açılabilir.
Scope ve Diğer Gösterim Araçları
Eğer simulasyon içerindeki bir değerin anlık olarak değil zamana bağlı olarak nasıl değiştiğini görmek istiyorusanız , Simulink içerisinde Scope bloğu kullanmanız gerekmektedir. Böylelikle simulasyon boyunca incelemek istediğiniz verinin nasıl değiştiği grafikler ile görselleştirebilirsiniz.
Dashboard Blok Kütüphanesi
Model oluşturma aşamasında, modelin çıktılarının bir arayüz vasıtası ile kullanıcıya gösterilmesi, hata bazı değerlerin yine bu arayüz üzerinden değiştirilebilmesi kullanım açısından kolaylık sağlamaktadır. Dashboard blok kütüphanesi vasıtası ile bu tip arayüz oluşturabilirsiniz.
Oluşturacağınız arayüzler vasıtası ile sanki bir sistemin kontrol ünitesi kullanıyormuş gibi modeliniz üzerinde değişikler yapıp, bu değişikliklerinin sonuçlarının yine aynı kontrol ünitesinden inceleyebileceksiniz.
Simulation Data Inspector – Birden Fazla Simulasyon Sonucunun Görselleştirmesi
Simulink modelinizi oluşturdunuz ve model üzerinden bazı parametreleri değiştirerek, aynı model için farklı sonuçlar elde ettiniz. Bu sonuçları karşılaştırarak incelemek için Simullink Data Inspector’ı kullanabilirsiniz.
MATLAB Grafikleri
Birçok Simulink görselleştirme aracı sonuçların zaman yada frekans alanında incelenmesini sağlamaktadır. Sonuçların farklı bir alanda incelenmesini istiyorsak, sonuçları Matlab’ın grafik kütüphanesi kullanılarak görselleştirebiliriz.
Özelleşmiş Görselleştirme Araçları
Şimdiye kadar bahsedilen görselleştirme araçları genel modelleme uygulamaları için kullanılmaktadır. Matlab-Simulink içerisinde özelleşmiş görselleştirme araçları da bulunmaktadır. Örneğin, Simulink Real-Time™ kütüphanesi ile amaç makina üzerinde yapılacak bir uygulamanın sonuçları host makina üzerinde görselleştirilebilir ve parametreleri ayarlayabilir.
Oluşturduğunuz bir kontrol sisteminin bode cevabı ile ilgili grafikleri Simulink Control Design kütüphanesi ile oluşturabilirsiniz.
Ayrıca elde ettiğiniz sonuçların 3 boyutlu bir ortamda görselleştirilerek daha iyi anlanabilmesini istiyorsanız, Simulink içerisindeki SimMechanics™, Aerospace Blockset™ with FlightGear, ve Simulink 3D Animation™ kütüphaneleri kullanılabilir.
