Almanya’nın Wetzlar kentinde faaliyet gösteren Sensoric Solutions Optic and Motion, araç hareketi ve dinamiği için gerçek zamanlı optik sensör teknolojilerinde uzmanlaşmış bir şirket olarak, otomotiv testlerinde devrim yaratacak yeni bir ölçüm sistemi geliştirdi. Wheel Vector System (WVS) adı verilen bu teknoloji, tekerleklerin X, Y ve Z eksenlerindeki konumunu, kamber açısını, direksiyon açısını ve toe değerini aynı anda ölçerek, tekerlek hareketinin araç gövdesine göre tam bir dinamik profilini sunuyor. WVS, 23-25 Haziran tarihlerinde Almanya’nın Stuttgart kentinde düzenlenen Automotive Testing Expo’da tanıtılıyor.
Tek Sistemle Eksiksiz Tekerlek Kinematiği Ölçümü
Geleneksel tekerlek kinematiği ölçüm teknolojileri genellikle birden fazla ayrı sistem gerektiriyor veya yalnızca kısmi veri sağlayabiliyor. Sensoric Solutions’ın geliştirdiği WVS ise, tüm ilgili parametreleri kompakt bir pakette birleştirerek bu alanda önemli bir yenilik sunuyor. Sistemde yer alan beş optik enkoder, tekerlek hareketini araç gövdesine göre hassas şekilde yakalıyor. Paralelogram mekanizması sayesinde, direksiyon hareketi veya farklı sürüş koşulları altında sensörlerin yatay hizası sürekli korunuyor. Böylece, tekerleğe monte edilen kamber ölçüm sistemleri veya tekerlek hız enkoderleri, direksiyon hareketinden etkilenmeden ölçüm yapabiliyor.
Tüm sensör sinyalleri, bir entegratör kutusu üzerinden senkronize edilip işleniyor ve ardından CAN veya Ethernet üzerinden dışa aktarılıyor. WVS’nin test aracına kurulumu, gövdeye vakumlu montaj ayakları ve tekerleğe yataklı bir göbek adaptörü ile sağlanıyor. Bu adaptör, tekerlek cıvatalarıyla saplama veya kelepçe kullanılarak sabitleniyor. Ayrıca, özel uygulamalar için (örneğin, saplama merkezli kamyon jantları) özel tekerlek adaptörleri de mevcut.
Modüler ve Entegre Ölçüm Altyapısı
WVS, bağımsız bir sistem olarak çalışabilse de, Sensoric Solutions’ın diğer sensörleriyle birlikte kullanıldığında tam potansiyeline ulaşıyor. Optik-inertiyel OMS sensörleriyle (hız, araç yan kayma açısı ve lastik kayma açısı ölçümü) ve lazer tabanlı HMS sistemiyle (süspansiyon yüksekliği, kamber, pitch ve roll ölçümü) entegre edildiğinde, eksiksiz bir araç ve aks dinamiği test altyapısı oluşturulabiliyor. Tek bir entegratör kutusu, aynı anda dört tekerleği destekleyebiliyor. Tüm sensörler, kurulum veya ek lisans gerektirmeyen tarayıcı tabanlı Sensoric Software Suite üzerinden yapılandırılıyor. Veri çıkışı, CAN, CAN-FD veya Ethernet (PTP) üzerinden zaman senkronizasyonlu olarak sağlanıyor ve standartlaştırılmış DBC dosyası ile mevcut veri toplama sistemlerine kolayca entegre edilebiliyor.
Geniş Uygulama Alanları ve Hedef Kullanıcılar
WVS’nin ana hedef kitlesi, gerçek sürüş koşullarında tekerlek kinematiği hakkında derinlemesine bilgiye ihtiyaç duyan araç geliştirme mühendisleri, şasi ekipleri ve test departmanları olarak öne çıkıyor. Tipik uygulama alanları arasında tekerlek kinematiği analizi, süspansiyon doğrulama, dinamik uyum ölçümü, lastik geliştirme ve simülasyon ile donanım-içinde-döngü (hardware-in-the-loop) sistemleri için referans veri sağlama bulunuyor.
Motorsporlarında ise WVS, aks geometrisindeki dinamik değişikliklerin ve elastokinematiğin tespit edilmesini, toe ve kamber uyumunun ölçülmesini ve statik kurulum geometrisi ile pistteki gerçek geometri arasındaki farkların karşılaştırılmasını mümkün kılıyor. Bu sayede, mühendisler pistteki gerçek koşullarda aracın davranışını daha hassas analiz edebiliyor.
Kullanıcı Dostu Kurulum ve Entegrasyon
WVS’nin kurulumu, vakumlu montaj ayakları ve tekerlek göbek adaptörleri sayesinde hızlı ve kullanıcı dostu bir şekilde gerçekleştirilebiliyor. Sistem, farklı araç tiplerine ve özel uygulamalara uyum sağlayacak şekilde özelleştirilebiliyor. Tüm sensörlerin tek bir yazılım arayüzü üzerinden yapılandırılması, kullanıcıların karmaşık entegrasyon süreçleriyle uğraşmasını engelliyor. Ayrıca, veri çıkışının zaman senkronizasyonlu ve standart formatlarda sunulması, mevcut test altyapılarına entegrasyonu kolaylaştırıyor.
Pazara Sunuluş ve İlk Teslimatlar
Sensoric Solutions, WVS’nin siparişe açıldığını ve ilk müşteri teslimatlarının Ağustos 2026’da başlayacağını duyurdu. Teslimat süresi sekiz hafta olarak planlanıyor. Şirket, WVS’yi Automotive Testing Expo’da (stand 1532) sergileyerek, sektördeki profesyonellerle buluşturuyor. Sensoric Solutions CEO’su Kai Gilbert, “WVS, sensör portföyümüzdeki son boşluğu kapatıyor. Artık müşterilerimiz, hız ve yan kayma açısından tam tekerlek kinematiğine kadar tüm araç dinamiklerini tek bir tedarikçiden, senkronize bir sistemle yakalayabiliyor. Bu da, farklı tedarikçilerden sistemleri birleştirme ve senkronize etme zahmetini ortadan kaldırıyor” diyerek sistemin sektöre getirdiği kolaylığı vurguluyor.
WVS, otomotiv testlerinde tekerlek kinematiği ölçümünü daha bütüncül, hassas ve entegre bir hale getirerek, mühendislerin ve test ekiplerinin gerçek sürüş koşullarında daha kapsamlı analizler yapmasına olanak tanıyor.
Kaynaklar: Sensoric Solutions develops Wheel Vector System to capture full dynamic wheel kinematics
